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1：实践需要准备的实践器材和电路图接线联系的部分；2：需要使用到的HAL函数先容还有程序的举座谋划念念路（通过互补输出以及刹车/死区本事树立，截至电机畅通主义和罢手畅通）；3：闇练CubeMX的树立和容貌代码教诲；视频转头：大家好，上节课咱们学习了高等定时器，对PWM互补信号的输出，以及死区插入，还有刹车联系的常识，应该齐有一定的了解了，是以这节视频，就来学习这些常识的内容讹诈，通过一个实践，来了解何如通过互补信号，对H桥电路截至，从而齐全自动切换电机的畅通主义，之后在建立刹车的场所，当按下按键的本事，自动触发BRK刹车信号，系统收到刹车信号之后，自动拒绝PWM输出，从而电机罢手驱动世博体育app下载，当消弱按键，刹车就会被拒绝，同期PWM信号复原，电纯真弹，这个即是咱们这期实践需要齐全的方针；第一部分，了解这个实践需要准备的实践器材，和电路图接线联系的部分，把硬件接线给弄好；第二部分，即是了解下，这期实践，需要使用到的HAL函数先容，还有程序的举座谋划念念路；终末部分，即是闇练CubeMX的树立，还有容貌代码教诲联系的，代码部分，提议大家不错提前下载源码容貌，然后对着代码来看视频教诲，这么会愈加容易默契些；以上即是这个视频的扫数内容；【需要课程配套研发硬件；不错去我的个东说念主中心【商品橱窗】选购物联网套件】